关注我们:

乐动机器人推出一款超小型高精度TOF传感器

2021-07-06

来源:网络

分享到:


乐动机器人 ( www.ldrobot.com )是一家专注于机器人感知与移动智能的国家高新技术企业,一直以来致力于构建智能机器

乐动机器人 (www.ldrobot.com)是一家专注于机器人感知与移动智能的国家高新技术企业,一直以来致力于构建智能机器时代基础设施,是国内领先的移动机器人传感器和清洁机器人解决方案提供商,公司现有团队300多人,各项知识产权300+项,其中发明专利有200+项。

1625539688232537.jpg

 近日,乐动机器人发布了一款 DTOF(direct time-of-flight,即直接飞行时间)激光雷达LD19。这款激光雷达显著特点是体积小、超轻(47克)、使用寿命长。DTOF(direct time-of-flight,即直接飞行时间)是传统TOF雷达的进阶版。通过直接发射光脉冲来测量物体,相较传统的TOF雷达,体积更小、适用性更好。


1625539703549612.jpg

1625539717185742.jpg

 目前扫地机器人市场大部分采用的LDS导航技术,所谓 LDS(Laser Distance Sensor)就是激光雷达,通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光,以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离(TOF原理),从而实现定位。


1625539736902072.jpg

LD19测距核心采用DTOF技术,可进行每秒4500次的测距。每次测距时,向外发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元即SPAD芯片。由此,我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间,两者的时间差即光的飞行时间,飞行时间再结合光速即可解算出距离。 

1625539747235525.jpg

 DTOF激光雷达采用了高性能短脉冲功率905nm激光器, 光源肉眼不可见,对环境光的抗干扰能力强;水平360°2D形态扫描,可实现12米的远距离探测;精确度±45mm,体积?。ǔ叽?8.59 x38.59 x 34.80mm),是目前市面上重量较轻、尺寸较小的一款激光雷达。 

1625539757646265.jpg

 其固定测距评测,可达每秒4500次采样,确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,同时保证地图构建的质量;扫描精度高,为毫米级别的建图??榛?、集成化的设计理念使DTOF激光雷达LD19能够压缩成本,达到极致性价比。DTOF激光雷达能精准实现自主建图等任务,广泛应用于扫地机器人、拖地机器人、教育机器人、服务机器人、无人机、工业机器人、车载等各类使用场景。

1625539766477040.jpg

 此次乐动机器人的这款新品,在DTOF激光雷达LD06的基础上,对其外观进行了改观, 增加防护底壳,提升了防尘防水的效果;上盖材质也做了更换,硬度做了加强,意在防止刮花;另改进无刷电机定子结构,增强雷达抗跌落能力。总的来讲,LD19的可靠性性能明显提升。这款DTOF激光雷达LD19值得大家期待。

VR硬件评估more+
智能硬件more+

投稿

可以押注的直播平台 写天下贰的小说 | 重生异界小说排行榜 | 三生三世十里桃花| 最新完本言情小说 | 混沌雷修小说下载 | 都市少帅最新找小说 | 鸣人和雏田小说 | 最新的恐怖小说 | 小说仙逆最新更新 | 该忘了| 生子言情小说 | 吴忠市| 2011穿越小说 | 女主很猥琐的小说 | 穿越小说里的诗 | 挠女孩脚心小说 | 欧亨利小说在线阅读 | 红楼梦小说下载网 | 最小说句子 | 台湾言情小说网站 | vep| 校园风流小说 | 好想告诉你漫画| 骸云同人小说下载 | 考生首次刷脸进场| 最佳玄幻小说 | 女尊小说下载网 | 全本武侠网游小说 | 好看仙侠言情小说 | bl小说合集下载 | 女强人穿越魔法小说 | 小说变身传说 | 玄幻升级小说 | 日光爱人小说 | e63能看小说么 | 小说官场高速线 | 小说美女犬 | 校园短小说 | 卖火柴的小女孩小说 | mp4能看小说吗 | 仙剑4同人小说 | 写天下贰的小说 | 重生异界小说排行榜 | 三生三世十里桃花| 最新完本言情小说 | 混沌雷修小说下载 | 都市少帅最新找小说 | 鸣人和雏田小说 | 最新的恐怖小说 | 小说仙逆最新更新 | 该忘了| 生子言情小说 | 吴忠市| 2011穿越小说 | 女主很猥琐的小说 | 穿越小说里的诗 | 挠女孩脚心小说 | 欧亨利小说在线阅读 | 红楼梦小说下载网 | 最小说句子 | 台湾言情小说网站 | vep| 校园风流小说 | 好想告诉你漫画| 骸云同人小说下载 | 考生首次刷脸进场| 最佳玄幻小说 | 女尊小说下载网 | 全本武侠网游小说 | 好看仙侠言情小说 | bl小说合集下载 | 女强人穿越魔法小说 | 小说变身传说 | 玄幻升级小说 | 日光爱人小说 | e63能看小说么 | 小说官场高速线 | 小说美女犬 | 校园短小说 | 卖火柴的小女孩小说 | mp4能看小说吗 | 仙剑4同人小说 |